EMC2

EMC2は、フライス盤、切断機、ロボット、6足、などこれは、GNU GPL（一般公衆利用許諾契約書）の条件の下でリリースされたフリーソフトウェアであるとして工作機械のコンピュータ制御のためのソフトウェアシステムです。
EMC2はパブリックドメインであるオリジナルのEMCソフトウェア、の子孫である。
EMC2は、多くのエキサイティングな新機能を備えていますし、新しい機能（あなたは機械の多くの種類に適合させることができ、柔軟で強力なハードウェアアブストラクションレイヤ、ソフトウェアのPLCコントローラ、より簡単に、より史上インストール、新しい軌道プランナの多くをもたらし、など。）
EMC2は、UbuntuのLTS（長期サポート）のインストールと長寿を容易にするためのバージョンでプリコンパイルされている。
注：それが動作からEMCを防ぐことができますようにインストールされたバージョンからのUbuntuをアップグレードしないでください。

のこのリリースで新しいのあるもの：ます。

• 右のカーネルが実行されていないときにメッセージをポップアップします。

不適切なロックされたメモリが利用可能な場合に
• halcmdは現在、セグメンテーションフォルトの代わりにエラーメッセージが表示されます。
• EMC2-SIMが8.04上に構築することを可能にします。
• stepconf：修正＆QUOT、負のスケール＆QUOT。クリストファー·パーセルます。
によって報告された問題
• COMP：そのような「可変重出力[8]; 'として変数配列の宣言から生成された悪いCコードを修正します。
• のドキュメントも改善します。
• 軸：＆QUOT、OFF＆QUOT触れる。回転軸のメトリックマシン上の
• hostmot2：すべてのPCIをサポートし、PC / 104-PlusおよびEPP＆QUOT、何でもI / O＆QUOT。ボード：5i20、5i22、5i23、4i65、4i68および7i43。 PCIのユーザーがドライバをhm2_pciするhm2_5i20から切り替える必要があります。
• hostmot2の変更：構成の変更が必要です！宣伝通りpwmgen.scaleが動作するようになりました。 stepgenタイミングparamsはある＆QUOT、U32 NS＆QUOT。代わりに＆QUOT、フロート秒＆QUOT ;;とstepgensは現在の設定を必要とする.ENABLEピンを持っています。
• hostmot2の機能追加：pwmgenのために追加のPDMモード。 PWMやPDM周波数は、ユーザが現在設定可能である。実装stepgenのmaxaccelとmaxvel。オープン·ドレインのGPIOをサポート。 （モジュールのインスタンスによって使用されているものが制限されているが）すべてのGPIOは現在、HALの一部の表現を持っている。エンコーダの改善ます。
• 主にpwmgenとstepgenとhostmot2バグ修正の多く、。すべての勇敢なテスターに​​感謝！