iqr

このIQRグラフィカル大規模なニューロンモデルを設計し、制御するためのシミュレーションシステムである。
IQRは、大規模ニューラルネットワークのシミュレーションを作成し、実行するためのツールです。
ユーザーができIQRのグラフィカル·ユーザー·インターフェース（GUI）を介して：
- システムを設計する
- シミュレーションの実行を制御する
- 実行時にモデルの変更パラメータ
ニューロンのグループ間の接続性がモデリング礎石であるので、IQRは、柔軟でありながら、接続パターンを幅広く定義するために使用するコンパクトな方法が容易提供する。
メインウィンドウの左側にブラウザがモデルの要素への迅速なアクセスを可能にする。図は印刷または保存することができます。
IQRは、監視し、モデルの要素の状態と対話するための複数のツールを提供しています。データ収集は、頻度および持続時間のサンプリングを含み、選択された要素の状態は、データサンプラーを介して保存することができる。 IQRにおけるモデルは、XML規格に基づく形式で格納され、従って、神経モデルの他の記述文法の広い範囲に変換することができる。
IQRは、ハードウェアデバイスに事前定義されたインターフェイスの広い範囲が付属しています。彼らはのKheperaとコアラロボット（K-チームSA、ローザンヌ）、LEGO MINDSTORMS、及びAMOTHプロジェクトで使用飛行船ロボットを制御するためのモジュールを含む。モジュールは、主シミュレーションの更新速度とは無関係に、同期化された、または自分自身のスレッドで実行することができる。
IQRにおけるシミュレーションは、ロボットのリアルタイム制御のために十分な速度で実行する。以下に示すデータは線形しきい値ニューロンを使用してのAMD Athlon 1GHz以上、768メガバイトのRAM上に買収されました。