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ソフトウェアの詳細:
CLARAtyアプリケーションは、ロボットの自律性のための結合層アーキテクチャです。
CLARAtyは、ロボットの自律のための結合レイヤアーキテクチャの略です。ジェット推進研究所、NASAエイムズ研究センター、カーネギーメロン、およびミネソタ大学：それは、4つの機関の間の共同作業です。
CLARAtyは、再利用可能なロボットのソフトウェアを促進するフレームワークです。これは、異機種のロボットプラットフォームをサポートし、複数の機関からの高度なロボットの機能を統合するように設計されました。したがって、その設計は、ポータブルモジュラー、柔軟で拡張しなければなりませんでした。
我々はCLARAtyインフラと一般公開のために承認されたそのアルゴリズムのいくつかの大部分を解放するプロセスです。我々の目的は、厳しい環境のための表面移動度とロボット制御アルゴリズムの開発と進歩にロボットコミュニティを従事しようとします。
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