Experimental Robotics Framework

実験ロボティクスフレームワークの目的は、それらを効率的な方法でタスクを移動し、実行するためには、移動ロボットのための世界の認識に焦点を当てたアルゴリズムを開発し、実装することです。
ERFのインストール
ライブラリをインストールするには2つの方法、1はソースをコンパイルされ、他方はRPM形式でプリコンパイルされたソースをインストールすることであるがあります。
ソースからインストールするには実行します。
[ユーザー@マシンTMP] $タール-xjf ERF ... tar.bz2。 CDのERF ...。 ./configureを&&作ります
[ユーザー@マシンTMP] $ suコマンド
[ルート@マシンtmpが] $ make installを
RPMのインストールは次のようになります：
[ユーザー@マシンTMP] $回転数-ivh --nodeps ERF ... RPM
または、Mandrivaのでlinuxや他のRPMベースのLinuxディストリビューションを使用している場合：
[ユーザー@マシンTMP] $のURPMIのERF ... RPM
のRPMの詳細については、回転数をご覧ください。
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要件：