ソフトウェアのスクリーンショット:
このRAKはロボットアームをモデル化し、それらの運動を計算するためのプログラムである。
このプログラムは、オープンループ、単鎖ロボットをシミュレートすることができます。
あなたは、その関節位置またはDenavit-Hartenbergの（DH）のパラメータによってロボットをモデル化することができます。
あなたはこのプログラムによってロボットの運動学と逆運動学を計算することができます。
プログラムを書いて、実際のロボットを制御するためのプログラミング·エリアもあります。
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