RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTHマインドストームNXT Toolboxは、ワイヤレスのBluetooth接続を介して、MATLABとのレゴマインドストームNXTロボットを制御します。
RWTHマインドストームNXTツールボックスは、ワイヤレスのBluetooth接続を介して、MATLABとのLEGO MINDSTORMS NXTロボットを制御するために開発されています。このソフトウェアは、無料のオープンソース製品であり、GNU General Public License（GPL）の対象となります。 RWTHの開発 - マインドストームNXT Toolboxは、アーヘン工科大学の学生プロジェクトによって動機づけられた - 電気工学の学生のために、したがって、教育目的のために主に設計された - MATLABは、レゴマインドストームを満たしています。
ツールボックスの機能はワイヤレスのBluetooth接続を介してインテリジェントNXTレンガを制御するためにLEGO MINDSTORMS NXTのBluetooth通信プロトコルに基づいています。 Bluetoothの接続は、その高遅延のため、一般的に制御するリアルタイムのロボットにはお勧めしませんが、このツールボックスは、直接ロボットと対話するためのMATLAB関数を提供します。
このリモコンの概念の主な利点は、MATLAB内での複雑な数学演算や視覚化とロボットアプリケーションを組み合わせることができます。このツールボックスには、ロボットが知性とデジタル信号処理用のマニホールドMATLABの機能と計算を使用して他の改善を人工提供する無限の可能性を開きます。

特徴：

このBluetooth接続、
NXTのセンサ（例えば、タッチ、音、光と超音波センサ）、
NXTサーボモータと
追加のNXTシステムの機能（例えば、バッテリーの残量を取得するトーンを再生）。
RWTHを使用する利点 - マインドストームNXTツールボックス
（NXTブロックに直接動作するプログラミング言語と比較して）
利用可能なCPUパワーやメモリの巨大な増加
事実上無制限のプログラムサイズ（クラシックNXTプログラムと比較して）
（のみ同時にインストールされているBluetoothアダプタの数によって制限される）1つのプログラムの中から複数のロボットを制御します
古典NXTのプログラムが同時に実行されている間、センサなどを観測するリモートMATLABプログラムを実行します。
例えば、追加の一般的なハードウェアを使用してくださいウェブカメラ、ジョイスティックなど
高度なデバッグ機能を完全に、オンザフライ変数検査、すなわち、ブレークポイント、ステップ·バイ·ステップの実行を、サポートされています。
ロボットアプリケーションでネットワークとインターネットの利点をお楽しみください
データ表現のための印象的な、よく文書化の2Dおよび3Dビジュアライゼーション機能
既存のプログラム、ツールボックスやライブラリ、例えばを使用してくださいニューラルネットワーク、画像処理、データベース
あなたのプログラムのボトルネックを検出するための使いやすいMATLABプロファイラ
簡単にドラッグアンドドロップを使用してアプリケーションおよびフォームを設計するためにMATLABのガイドを使用
RWTHマインドストームNXTツールボックスは安定しており、首尾よ​​く75以上のNXTロボットを使用して、300人以上の学生とさまざまなオペレーティングシステムを実行しているコンピュータ150によって試験しました

このリリースで新しい何が：

次の新しいセンサーがサポートされています。HiTechnicカラーセンサー（デジタル）、HiTechnicジャイロセンサ（アナログ）、Codatex RFIDセンサー（デジタル）、HiTechnicを赤外線シーカー、HiTechnic加速度センサ、およびHiTechnic磁気コンパスセンサー。
民間の低レベル機能、waitUntilI2CReadyは、複雑なI2Cセンサの実装をサポートするために追加しました。
NXC_ResetErrorCorrection機能を追加しました。
新しいNXTmotorクラスは、様々な場所に改善され、より安定しました。
埋め込みNXCプログラムMotorControlはNXC_ResetErrorCorrection（現在のバージョンは1.1である）で動作するように改善しました。
ドキュメントが更新されました。
精密なモーター制御は、組み込みNXCプログラムを介して追加されました。
NXTmotorクラスは、簡単に管理および制御モータを（とMATLAB 2008Aが必要です）に加えました。
NXC_MotorControl機能は、高度なモータ制御のための直接インタフェースとして添加しました。
NXT_GetCurrentProgramName機能を追加しました。
USB通信のサポート（WindowsおよびLinuxシステムの両方のための）NXTブロックに追加されました。
これは、Bluetoothよりも約10倍高速です。