URBI SDK

URBI SDKはあなたにいくつかの一般的なプログラミング言語とインタフェースすることができ、便利で使いやすいスクリプト言語を使用して、ビデオゲームのようなロボットや複雑なシステムのいずれかのタイプを制御するために、シンプルでありながら強力な方法を提供します。
URBIは大きな柔軟性を与え、クライアント/サーバアーキテクチャに基づいています。 URBIは、このような並列コマンドの実行、イベントプログラミング、コマンドのタグ付け、および動的変数などの強力な機能を備えています。

のこのリリースのの新機能である：ます。

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のバージョン2.7.3でのの新機能であるます。

のバージョン2.0.3でのの新機能：

• の新機能：
• コンテナ辞書用（セクション19.8）、プロトタイプ（セクション19.11）、リスト（セクション19.30）が派生します。
• ではないCの電子の代わりにc.hasNot（E）上にマッピングされている！c.has（e）にします。
• Float.limits（セクション19.20）
• JobasStringます。
• IOServiceの（項19.26）
• イベント ''
• ListargMax、ListargMin、Listzipます。
• タプル '+'
• タプル '*'
• アサーションの失敗は、より読みやすいです。
• 変数1 = 1 |;
• 変数2 = 2 |;
• のassert（1 == 2）;
• [00000002：エラー] !!!アサーションに失敗しました：1 == 2（1 = 2！）
• の代わりに
• のassert（1 == 2）;
• [00000002：エラー] !!!失敗したアサーション：1 "== '（2）
• 以前に。結果として、System.assert_opが推奨されていません。文書化されたことはありません以下のスロットは、System（セクション19.58）から削除されています。assert_eq、assert_ge、assert_gt、assert_le、assert_lt、assert_meq、assert_mne、assert_neます。
。
• 修正：
• リスト ''とタプル ''真の辞書式順序を実装する：[0]、[4]＆LT。 [1,3]は真である。リストの比較メンバー単位の比較を実施するために使用される。 4＆LTので、以前の主張は確認されませんでした。図3は、真実ではありませんします。
• MutexasMutexが固定されます。

ディレクトリ（セクション19.12）がすでに同じパス（セクション19.41）上で作成されていた場合ます。
• ディレクトリ（セクション19.12）のイベントが起動されませんでした
• WaitUntilにより、もはやパターンガードを無視します。
• ドキュメント：
• ガベージコレクション（セクション18.11）します。
• 構造パターンマッチング（セクション18.5）します。
• CallMessagesenderとCallMessagetargetます。
• DictionaryasStringます。
• DirectoryfileCreatedとDirectoryfileDeletedます。
• Listmax、Listminます。
• MutexasMutexます。
• ObjectlocalSlotNamesます。