Double Pendulum Rev 2.2

二重振り子のアプリケーションを使用すると、問題に別の振り子の状況からぶら下がって振り子をシミュレートすることができるようになります。それはものを作るのは簡単だが、それはほとんどの人々の基準では、かなりどう猛難しい数学の問題です。でも関連性の高い非線形デュアル微分方程式を設定するには、ラグランジュ力学と一般化座標の恐るべきやや抽象的な数学機械を必要とします。驚くべきことに、しかし、数値的に改善されたオイラー法を使用して、これらの方程式を解くプログラムはかなり短く、単純である(かつて私が作るのは非常に簡単です私...

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