Xenomai

Xenomai 2.4.7 / 2.5 RC1

Xenomaiプロジェクトは、ユーザ空間のアプリケーションは、インターフェイスに依存しない、シームレスなLinux環境に統合に普及し、ハードリアルタイムのサポートを提供するために、Linuxカーネルと協働リアルタイム開発フレームワークです。Xenomaiは、一般的なRTOSサービスのセットをエクスポートし、核の上に、リアルタイム·インターフェースのいずれかの種類を構築するために使用可能な、抽象RTOSコアをベースにしています。「スキン」と呼ばれるRTOSの個性の任意の数は、それを実現するために、単一の汎用コ...

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