OPALゲームで使用される低レベルの物理エンジン、ロボットシミュレーション、および他の3Dアプリケーションのための高レベルのインタフェースです。
複雑なオブジェクトのための単純なC ++ API、直観的なオブジェクト(例えば固体、継手、モータ、センサ)、およびXMLベースのファイルストレージを備えています。
ここで、「OPAL」のある主要な機能は次のとおりです。
·オープンソース
·クロスプラットフォーム
·Linuxでは、Irixの、Windows、およびMac OS Xで動作確認済み
·XMLファイルの読み込み
3ds Maxのための·OPALのXML輸出国
·ブレーク可能ジョイント
·リニアおよび角運動の減衰
·単位の形状マテリアル設定
·連絡先のグループ(オブジェクトが物理的に相互作用できるかを定義)
·衝突検出基本形状
·ボックス
·球
·カプセル(すなわち、キャップ付シリンダ)
·プレーン
·ユーザ定義の三角メッシュの衝突検出(地形のための最高)
·ジョイント
·ヒンジジョイント(自由の1回転程度)
·ユニバーサルジョイント(自由の2つの回転度)
·ボールジョイント(3つの回転自由度)
·ホイールジョイント(自由の2つの回転度)
·スライダージョイント(すなわち角柱関節、自由の並進1度)
·固定関節(自由のゼロ度)
·モーターズ
·トラクターモーター(2つのオブジェクト間の引力を提供)
·ギヤードモーター(簡易自動車エンジン)
·サーボモータ(所望の角度や速度を達成するために、限られたトルクを使用し、PD / PIDコントローラに似ています)
·春のモーター(単純減衰ばね、所望の位置および/または方向にオブジェクトを引っ張ります)
·スラスタモータ(オブジェクト上の一定の力を提供します)
·センサー
·加速度センサ
·インクラインセンサ
·レイキャストセンサ
·ボリュームセンサー
·イベント·ハンドラ
·衝突イベントハンドラ(オブジェクトが衝突したときに通知)
(共同休憩通知)·共同ブレークイベントハンドラ
(各時間ステップの終了時に通知)·後工程のイベントハンドラ
このリリースの新機能:
·多くのバグ修正、単体テスト、および拡張機能。
·新機能:オブジェクトの多数の更新、新しいモーター、より良い関節損傷の監視、および拡張イベント処理を扱います。
·プロジェクトでは、Subversionのに移行されました。
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