GPSTkは、衛星ナビゲーションコミュニティのためのアプリケーションのオープンソースのライブラリとスイートです - 自由研究者に研究ではなく、下位レベルのコーディングに集中します。
GPSユーザは、実質的にすべての計算アーキテクチャやオペレーティングシステムを利用します。したがってGPSTkスイートのデザインは、プラットフォームに依存しない可能な限りです。プラットフォームの独立性は、ISO標準のC ++プログラミング言語を使用することによって達成されます。オブジェクト指向プログラミングの原則はコードは、モジュール式の拡張性と保守性であることを確実にするためにGPSTkコードベース全体で使用されています。
GPSTkスイートは、コアライブラリ、補助ライブラリ、SETOFのアプリケーションで構成されます。 GPSTkはこのような処理や、RINEXなどの標準フォーマットを使用するなど、GPSに関連する処理の問題を解決するための機能を幅広く提供しています。ライブラリはGPSTkスイートの一部として配布より高度なアプリケーションのための基礎です。
GPSTkコアライブラリはGPSTkで、最も堅牢広く有用であり、プラットフォームに依存しないコードを提供しています。これは、GPSの教科書や、ユーザ位置を解くか、大気の屈折を推定するような古典的論文でfoudnモデルとアルゴリズムの数を提供します。一般的な形式は、RINEXまたはSP3として、同様にサポートされています。
補助ライブラリは、GNSS処理に有用であり得るが、コアライブラリのこの説明と移植性に合わないコードが含まれています。このコードは、専門性の高いアルゴリズムを含むことができるか、特定の受信機のメッセージフォーマットに関係します。 。コードはC ++標準の一部ではない、広く入手可能であるが、ライブラリやシステム機能が必要になる場合があります。
要件:
このGCC
ジャムユーティリティ、メイクの交換
Doxygenの
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