Comedi

COMEDIソフトウェアは、データ収集のためのオープンソースドライバ、ツール、およびライブラリを開発しています。
COMEDIは、プラグインボードの一般的なデータ収集の様々なドライバのコレクションです。ドライバは、一般的な機能と、個々の低レベルのドライバモジュールを提供するコアのLinuxカーネルモジュールとして実装されています。
ComedilibはCOMEDIデバイスへの開発者向けのインタフェースを提供するユーザ空間ライブラリです。 Comedilibの配布に含まれているドキュメント、設定およびキャリブレーションユーティリティ、およびデモンストレーション·プログラムです。
Kcomedilibはリアルタイムタスクに適したカーネル空間でComedilibと同じインタフェースを提供します（COMEDIと一緒に配布）Linuxカーネルモジュールを、です。これは、効果的にリアルタイムタスクからCOMEDIを使用するための「カーネル·ライブラリー」です。
ここで、「COMEDI ComediLib」のある主要な機能は次のとおりです。
·ほとんどのハードウェアの統合のリアルタイムサポート
·高レベルのライブラリ（comedilib）
·アプリケーションレベルのデバイスに依存しません
·Linux 2.6カーネルが必要です。
このリリースの新機能：
·盛り合わせ機能強化とバグ修正ます。