AnimatLab

AnimatLabは生体力学シミュレーションと生物学的に現実的なニューラルネットワークを組み合わせたソフトウェアツールです。あなたは、動物、ロボット、または他の機械の体を構築し、環境との相互作用の物理学が正確かつ現実的な仮想世界に配置することができます。その後、環境中の体の動作を制御する神経系を設計することができます。ソフトウェアは、現在、単純な発火率とリーキー統合し、火災スパイキングニューラルモデルをサポートしています。さらに、様々な神経モデルを接続するために使用することができ、異なるシナプスモデルの種類の数は、神経系が生成します。生体力学側で正確に骨格構造に一致させることができるカスタムメッシュを含む、異なる剛体タイプの様々なサポートがあります。生体力学システムは、丘のベース筋及び筋紡錘のモデルを有しています。これらの筋肉モデルは、神経系が関節の周りの動きを生成することを可能にします。また、ロボットや他の生体模倣機械を制御することに興味のある人のための電動関節もあります。これにより、ユーザは、実際の生物学的システムに基づいている信じられないほど複雑な人工生命体を生成することができます。すべてAnimatLabのベストは完全に無料であり、それは自由なC ++ソースコードが含まれています。