GaitSym

このGaitSymはフォワード動的モデリングプログラムである。何それが意味することは、あなたが力を指定することで、プログラムが動きを計算するために、ニュートンの法則を使用しています。あなたが始めるために、ヒトおよび非ヒト2Dおよび3Dモデルの範囲を含む、ここからダウンロードすることができます。これは、ハードワークのほとんどを行うためにオープンダイナミクスエンジンの物理エンジンを使用し、ユーザーが任意のプログラミングを行う必要はありませんので、ファイル形式や表示システムを提供しています。力は、筋肉活性化レベルから直接生成することができ、フックの数は、そのような遺伝的アルゴリズムのようなグローバルな最適化ツールを使用することを可能にするように、また、さまざまな筋肉のモデルを提供する。その主な機能は次のとおりです：高速、柔軟かつ堅牢なフォワードダイナミックモデラー。洗練されたコンタクトシステム。ミネッティ-アレクサンダーとUmberger-Gerritsenマルタン代謝コストの推定のための筋肉モデル。筋肉のパスのポイントとシリンダーラッピングを経由して、三角形メッシュのアウトラインから算出される慣性テンソル。世界またはローカルは、効率的なモデル作成のための座標系。完全なソースコードが含ま（C ++はMacOSXは、Windows、Linux、および他のUnixシステムでコンパイルされます）;ヒトおよび非ヒト2Dおよび3Dモデルの様々な完了します。外部光線追跡を介して高品質の静止画やアニメーションを生成します。

の何が新しいの今回のリリースで：ます。

バージョン2013：

• 新規スライダージョイント。
  <李>減衰腱、活性化動態、非線形ばね特性、及び優れた数値的安定性などの新しい筋モデル。
• 新しいボックスカードライバー。
• 新しいボックスのGEOM。
  2並列シリンダーの周りをラップすることができます。
• 新しい筋肉のストラップ。
• ダイレクト点群の視覚化。
• 過度のヒンジ関節制限トルク上、またはデータ·ターゲットしきい値に中止。
• トラッキング位置追跡シミュレーションを一元化する相殺することができる。