dysiiライブラリは機械学習の用途に有用なクラスの集合を提供するC ++です。
必要に応じて、いくつかの完全性を欠いているないように機能をライブラリに追加されます。何が含まれているが、十分に文書化され、テストされ、研究目的のために、かなりの音と考えることができるされています。
幅広い用途に適していますモジュールと汎用性を維持しながら、ライブラリーは、パフォーマンスのために最適化されています。一般的なコードのプロファイリングおよびベンチマークに加えて、考慮事項が含まれています:
- 効率的なアルゴリズムの選択、
- 効率的な低レベルの行列演算を使用すること、
- 可能な場合、これを容易にするために、マトリクス状に計算の変換、および
- メモリ効率疎行列適切な
この機能を使用する:
このカルマン·フィルタとスムーズに。
ラウフ·桐·Striebel(RTS)スムーズに。
無香カルマンフィルタと滑らかな、と無香変換。
MPIを用いた並列実装を含む粒子フィルタと滑らかな、。
常微分方程式のルンゲクッタ数値ソルバー。
確率分布と、そのようなガウス分布とウィーナー過程などの確率過程、。
このリリースで新しい何が:
このリリースでは、分散KDツリーの分割とデュアルツリーの評価とカーネル密度推定、改善された確率論的ルンゲクッタ、新しいオイラー·丸山積分器を追加します確率微分方程式のための、(著者の博士課程の仕事から)スムーザー前後と二フィルタカーネル、パフォーマンスの向上、およびインストールガイド。
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