Dstar Lite 1.0
【ケーニッヒ、2002]で説明したように DSTAR LiteはD * LiteのアルゴリズムのCの実装です。計算時間と経路距離を向上させるために、このコードにいくつかのマイナーな変更があります。これは、ソフトウェアの非常にシンプルな作品ですし、理解し、統合するために非常に少しの時間を取る必要があります。コマンド：[Q / Q] - 終了[R / R] - 再計画[A / A] - トグル自動再計画[C / C] - クリア（再起動）マウスの左クリック -...
【ケーニッヒ、2002]で説明したように DSTAR LiteはD * LiteのアルゴリズムのCの実装です。計算時間と経路距離を向上させるために、このコードにいくつかのマイナーな変更があります。これは、ソフトウェアの非常にシンプルな作品ですし、理解し、統合するために非常に少しの時間を取る必要があります。コマンド：[Q / Q] - 終了[R / R] - 再計画[A / A] - トグル自動再計画[C / C] - クリア（再起動）マウスの左クリック -...