フリー ソフトウェア のために CLARAty Development Team

CLARAtyアプリケーションは、ロボットの自律性のための結合層アーキテクチャです。CLARAtyは、ロボットの自律のための結合レイヤアーキテクチャの略です。ジェット推進研究所、NASAエイムズ研究センター、カーネギーメロン、およびミネソタ大学：それは、4つの機関の間の共同作業です。CLARAtyは、再利用可能なロボットのソフトウェアを促進するフレームワークです。これは、異機種のロボットプラットフォームをサポートし、複数の機関からの高度なロボットの機能を統合するように設計されました。したがって、その設計は、...